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物理エンジンでは、物理オブジェクトをグループ化し、どのように衝突するかをフィルタリングできます。これは、名前を付けた コリジョングループ(collision group) で制御します。作成する各コリジョンオブジェクト(collision object)では、Group と Mask の2つのプロパティで、ほかのオブジェクトとの衝突を制御します。
2つのオブジェクト間の衝突が検出されるには、両方のオブジェクトの Mask フィールドで、互いのグループを指定する必要があります。

Mask フィールドには複数のグループ名を含められるため、複雑な相互作用を実現できます。
グループとマスクが一致する2つのコリジョンオブジェクトが衝突すると、物理エンジンは 衝突メッセージ を生成します。このメッセージを使って、ゲームで衝突に対応できます。
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