Read this manual in English

Fizyka

Defold zawiera zmodyfikowaną wersję silnika fizycznego Box2D (wersja 2.2.1) do symulacji fizyki 2D oraz silnik fizyczny Bullet (wersja 2.77) do fizyki 3D. Pozwala to na symulację oddziaływań fizyki klasycznej Newtona między różnymi rodzajami obiektów kolizji (collision objects). Ta instrukcja wyjaśnia, jak to działa.

Główne koncepcje silników fizycznych używanych w Defoldzie to:

• Collision objects - Obiekt kolizji - komponent, który stosujesz, aby nadać obiektowi gry właściwości fizyczne. Obiekt kolizji posiada właściwości fizyczne, takie jak masa, tarcie i kształt. Dowiedz się, jak tworzyć obiekt kolizji.
• Collision shapes - Kształty kolizi - obiekty kolizji mogą używać kilku kształtów podstawowych (primitive shapes) lub pojedynczego kształtu złożonego (complex shape), aby określić jego rozszerzenie przestrzenne (spatial extension). Dowiedz się, jak dodawać kształty do obiektu kolizji.
• Collision groups - Grupy kolizji - wszystkie obiekty kolizji muszą należeć do zdefiniowanej grupy, a każdy obiekt kolizji może określić listę innych grup, z którymi może kolidować. Dowiedz się, jak korzystać z grup kolizji.
• Collision messages - Wiadomości kolizji - gdy dwa obiekty kolizji zderzają się, silnik fizyczny wysyła wiadomości do obiektów gry, do których należą komponenty obiektów kolizji. Dowiedz się więcej o wiadomościach kolizji.

Oprócz samych obiektów kolizji, można również definiować ograniczenia (constraints) obiektu kolizji, bardziej znane jako łączenia (joints), aby połączyć ze sobą dwa obiekty kolizji i ograniczyć lub w inny sposób zastosować siłę oraz wpływać na ich zachowanie w symulacji fizycznej. Dowiedz się więcej o łączeniach.

Możesz również badać i odczytywać świat fizyczny wzdłuż specjalnego liniowego promienia (ray cast). Dowiedz się więcej o promieniach.

Jednostki używane w symulacji silnika fizycznego

Silnik fizyczny symuluje fizykę klasyczną Newtona i został zaprojektowany do współpracy z jednostkami MKS - metrów, kilogramów i sekund. Ponadto silnik fizyczny jest dostrojony, aby dobrze działał z poruszającymi się obiektami o rozmiarze w zakresie od 0,1 do 10 metrów (obiekty statyczne mogą być większe), a domyślnie silnik traktuje 1 jednostkę (piksel) jako 1 metr. Ta konwersja między pikselami a metrami jest wygodna na poziomie symulacji, ale z perspektywy tworzenia gier nie jest zbyt przydatna. Domyślnie kształt kolizji o rozmiarze 200 pikseli jest traktowany jako obiekt o rozmiarze 200 metrów, co jest znacznie poza zalecanym zakresem, przynajmniej dla obiektu poruszającego się.

W ogólności wymagane jest dostosowanie skali symulacji fizycznej, aby działała dobrze z typowym rozmiarem obiektów w grze. Skalę symulacji fizycznej można zmienić w pliku game.project za pomocą ustawienia skali fizyki - physics scale setting. Ustawienie tej wartości na przykład na 0,02 oznacza, że 200 pikseli będzie traktowane jako 4 metry. Należy zauważyć, że grawitacja (również zmieniana w game.project) musi zostać zwiększona, aby dostosować się do zmiany skali.

Aktualizacja fizyki

Zaleca się regularną aktualizację silnika fizycznego, aby zapewnić stabilną symulację (w przeciwieństwie do aktualizacji w nieregularnych odstępach czasu zależnych od częstotliwości klatek). Możesz używać stałej aktualizacji dla fizyki, zaznaczając opcję używania stałego kroku czasowego: “Use Fixed Timestep” w sekcji Physics w pliku game.project. Częstotliwość aktualizacji jest kontrolowana przez częstotliwość stałej aktualizacji: “Fixed Update Frequency” w sekcji Engine w pliku game.project. Gdy używasz stałego kroku czasowego dla fizyki, zaleca się również korzystanie ze specjalnej funkcji cyklu życia fixed_update(self, dt) do interakcji z obiektami kolizji w grze, na przykład podczas stosowania sił do nich.

Uwagi i typowe problemy

Pełnomocnicy kolekcji

za pomocą pełnomocników kolekcji (collection proxies) można załadować więcej niż jedną kolekcję najwyższego poziomu lub inaczej świat gry do silnika. Przy takim rozwiązaniu ważne jest, aby wiedzieć, że każda kolekcja najwyższego poziomu to osobny świat fizyczny. Interakcje fizyczne (kolizje, trigery/wyzwalacze i promienie ray-cast)

Kolizje nie wykrywane

Jeśli masz problemy z obsługą lub właściwym wykrywaniem kolizji, upewnij się, że zapoznałeś się z debugowaniem fizyki w instrukcji debugowania.