function update(self, dt)
  -- 投射射线
  local my_start = vmath.vector3(0, 0, 0)
  local my_end = vmath.vector3(100, 1000, 1000)
  local my_groups = { hash("my_group1"), hash("my_group2") }

  local result = physics.raycast(my_start, my_end, my_groups)
  if result then
      -- 处理射线碰撞结果 (所有数据参见 'ray_cast_response' 消息)
      print(result.id)
  end
end